Судя по описанию Г.Ф.Миллера, в начале 18 века на этом месте находилась деревня Плюснина. К моменту образования района здесь находился колхоз имени Молотова, в который входило и с.Батурино. В Батурино и Нестерове было в общей сложности 140 домов и 590 жителей. К настоящему времени в Нестерове насчитывается 163 двора и 533 жителя. Здесь находится сельхозкооператив «Нестеровский» (председатель Батурина Юлия Иннокентьевна). СПК занимается животноводством, растениеводством, лесозаготовкой. СПК "Заря" (председатель Истомин Николай Васильевич) занимается растениеводством. Средняя школа, клуб, почта, магазины, фельдшерский пункт. В селе расположено Верхне-Итанцинское лесничество Кикинского лесхоза. Село расположено в 30 км от райцентра, на автодороге Улан-Удэ-Баргузин.
